帕杰罗正时皮带需要更换，10万公里才更换一次。帕杰罗正时皮带需要更换，10万公里才更换一次。正时皮带是发动机气门系统的重要组成部分，与曲轴相连，配合一定的传动比，保证进排气时间的准确性。

正时皮带的安装方法如下:1.将凸轮轴正时齿轮的标记与气门盖上的标记对齐；2.将曲轴正时齿轮标记与前盖标记对齐；3.依次安装曲轴正时齿轮、水泵皮带轮、惰轮、凸轮轴正时齿轮、皮带轮等正时皮带；4.松开滑轮安装螺栓1/4-1/2圈，将自动张紧器的推杆压到最低位置，插入带钢针的孔中，用卡环钳调整滑轮，逆时针旋转使滑轮的两个调整孔与地面平行，锁紧固定螺栓，拔出钢针；5.顺时针转动曲轴两圈，检查正时标记是否正确对准；6.转回发动机右钉的正时皮带外下盖和正时皮带外上盖；7.更换发电机和空调压缩机皮带；8.随车检查发动机有无异常。