给汽车装副油箱不违法。但是，在汽车上安装副油箱前，需要向车管所申请审批，并经过年度审查。此外，以下是有关汽车改造的限定：

1. 可改变车身颜色（包括内饰）、发动机、燃油种类和车架编号等。对主体、框架和引擎的更改可以在不能修复或存在质量问题的情况下进行。申请变更时，需要同时提供修理厂的维修记录和更换发动机、车身或车架的历史证明
2. 更换前保险杠须经批准后方可行。但不允许进行提升底盘等提升汽车越野性能的更改。如果法院发现违章改造，应恢复原状
3. 扩胎、改造进气系统和排气系统等都是基本上不允许的改造行为。根据公安部的《汽车登记办法》规定，汽车轮胎规格、进气系统和排气系统改造基本上不是国家允许的变更项目。