卡车启动抖动的原因如下：

1. 离合器衬片接触不良影响卡车起步抖动。离合器衬片可能因为老化或粘有胶状物质而影响卡车起步抖动。

2. 离合器压缩弹簧、扭簧弹力减弱或膜片弹簧产生裂纹。

3. 从动盘翘曲、变形、歪斜，离合器在结合过程中会出现不规则接触。

4. 发动机安装松动或变速箱第一轴与发动机曲轴中心线不同。

5. 卡车离合器操纵系统锁死或连杆松动。

6. 离合器片磨损了。