路况不好，防滑ESP稳定系统起作用，过段时间应该就好了。如果一直出现，就应该修复。

路况不好，防滑ESP稳定系统起作用。

ASR的工作原理：

1. ASR驱动加速打滑调节，其目的是避免车辆起步加速时驱动轮打滑的现象，尤其是大功率车辆，以保持车辆行驶方向的稳定；

2. 通过减小油门开度或通过刹车调节车轮滑移来降低发动机功率，就达到了汽车牵引力的调节；

3. 在装有ASR的汽车上，从油门踏板到汽油机节气门(柴油喷油泵控制杆)的机械连接被电子节气门装置取代。当传感器将油门踏板的位置和轮速信号传递给调节单元时，调节单元会产生一个调节电压信号，伺服电机根据这个信号调节节气门的位置(或柴油机控制杆的位置)，然后将位置信号反馈给调节单元，这样就可以立即调节刹车。