奔驰C5是奔驰公司的中高端车型，而二手车C5万公里保养是保持车辆正常运转并延长其寿命的重要环节。下面是C5万公里保养所需的关键步骤和注意事项。

首先，在检查机油和机油滤清器时，应检查机油是否清澈、滤清器是否堵塞。如果需要更换机油滤清器，应及时更换。其次，液压转向油、制动油和冷却液的排空必须按规定时间间隔进行，以避免出现漏油、漏水等问题。换油时应注意清除废油和旧滤芯，以避免污染环境和机动车。

另外，对于转向机组、前四轮轮毂和制动器，应仔细检查和清洁。检查转向机组时，应注意转向轮轴游程是否正常，落差是否均匀，以及液压缸是否漏油。对于前四轮轮毂，必须检查 。其余部分可根据车辆年限和使用情况来采取相应措施。

最后，必须检查车内设施是否完好，并执行底盘护理和紧固度检查。底盘护理可包括清洗车身和底盘、防锈、刷油、喷塑等措施。同时，需要检查车身上的螺栓、紧固件等是否牢固，要及时更换老化、磨损或生锈的紧固件。

总之，C5万公里保养是一项细致的工作，不仅涉及到许多细节问题，还需要进行严格的质量控制。适当和及时的车辆保养，可以延长车辆的使用寿命，降低使用成本，并充分发挥车辆的性能。